Hogyan építsünk egy Hexapod robotot

Tartalom

irányok
tippek
Amire szüksége van

Bár a lábú robotokat nehezebb építeni, mint a kerekekkel rendelkező robotokat, vannak olyan módszerek, amelyek segítségével bárki, aki valamilyen robotos tapasztalattal rendelkezik, egy hatlábú robotot építhet. Gyorsan tud mozogni anélkül, hogy aggódnia kellene az egyensúlya miatt. Az olcsó, rádióvezérelt szervomechanizmusoknak elegendő energiájuk van egy kis, hat lábú robothoz, és a leggyakoribb robotvezérlők kifejezetten a hozzájuk való csatlakozásra vannak tervezve.

irányok

Egy hatlábú robot építése izgalmas kihívást jelenthet a robotok számára (Veniamin Kraskov kém bug képe a Fotolia.com-tól)

Építsd fel robotod testét. Számos hexapod robotkészlet van a piacon, amelyek szerkezeti elemeket és szervomechanizmusokat tartalmaznak. Némelyikük tartalmaz még vezérlőket és mintaprogramokat is. Ezenkívül a testet semmiből építheti, bár még érdemes megnézni néhány készletet, hogy tervezési ötleteket kapjon.
Telepítse a vezérlőt és az akkumulátort a robotba. Csatlakoztassa a szervo forrás- és földi vezetékeit a robot akkumulátor csatlakozójához. Csatlakoztassa a szignálvezetéket az egyes szervókészülékektől a vezérlő egyik kimeneti csapjához. Ideális esetben válasszon olyan vezérlőt, amely határolt szervo portokkal rendelkezik, így egyszerűen csatlakoztathatja. Gondosan ellenőrizze, hogy melyik szervomechanizmus van csatlakoztatva ahhoz a porthoz.
Telepítse a robot érzékelőit. Az érzékelők felszerelésekor vegye figyelembe a robot lábainak mozgását. Ügyeljen arra, hogy ne szereljen szenzort, ahol az akadályok helyett érzékelhet egy lábat. Csatlakoztasson minden érzékelőt a vezérlő egyik bemeneti csapjához. Ellenőrizze a vezérlő dokumentációját, hogy az érzékelők megfelelően csatlakoznak.
Indítsa el a robot programozását. Írja be a kódot a lábak egymás utáni mozgatásához, hogy mozgassa a testét oda-vissza, forduljon balra és jobbra. Ezt a kódot a fő robotprogramon végezze el, így a robot csak úgy mozog, ahogy azt a bemeneti érzékelőre válaszolja.

tippek

Miután a robot ott van, próbáljon néhány speciális funkciót programozni. Például lehet, hogy robotja egyenetlen terepre adaptálja mozgásait.
Győződjön meg róla, hogy választja ki a robothoz elegendő portot tartalmazó vezérlőt. A hat lábú robotnak legfeljebb 18 szervo mechanizmusa lehet.