Tartalom
Bár a robotok minden formában és méretben vannak, a létrehozandó dolgok listája több alapdarabot tartalmaz. Kezdetnek egy kerettel vagy platformtal, amely az összes többi részt tartalmazza. A robotok mozgatói mozgatják a karjukat és kerekeiket, és villamos energiaforrást hoznak át a mozgatásukhoz. A robotrészeken kívül eszközökre is szükség van, hogy összeállítsák őket.
szerszámok
Robot készítéséhez szükség lesz egy szabványos kéziszerszámra, például fogókra; Allen kulcs, amely L alakú, vékony, hatszögletű acélrúd, mindkét oldallal egy aljzatba illeszkedik; és egy csavarhúzó, egy robot mechanikus részeinek összeszereléséhez. A fűrészlapot és a ceruzát arra használják, hogy a darabokat a megfelelő méretre vágják. A robot elektronikus alkatrészeiben olyan eszközöket használnak, mint a multiméter, a forrasztópáka és a huzalszalag.
Lépéses motor
A léptetőmotorok pontos mozgást biztosítanak a robotkarok és a kerekek számára. A léptetőmotor egy egyenáramú villamos motor, amely a tengelyét néhány fokon elfordítja, amikor egy számítógépből impulzust kap. Ha például a számítógép 50 impulzust küld a motorra, akkor a motor pontosan 180 fokra fordulhat. A számítógép megváltoztathatja a léptetőmotor irányát, így ideális mechanikai energiaforrás.
Mikroprocesszor és szoftver
A robot viselkedését egy számítógépes vezérlőtől kapjuk, amelyet mikroprocesszornak hívnak. A mikroprocesszor "agy", összekötő érzékelők és a léptetőmotor. A mikroprocesszorhoz írt programozás az érzékelők adatait feldolgozza, és a motorok által végrehajtott műveletekké alakítja. Noha ez nehéz és időigényes lehet, ez lehet a robot elkészítésének legélvezetesebb része. A fizikai konstrukció befejezése után hosszú ideig tovább javíthatja robotja programozását.
érzékelők
A legtöbb robotnak kifinomult érzékelői vannak, amelyek a hangot, a fényt és más elemeket elektronikus jelekké alakítják át. A mozgásérzékelő észleli az akadályokat a robot útján, és meghatározza annak távolságát. A gyorsulásmérők és a giroszkópok kalibrálják az orientációt és a mozgást. A mikroprocesszor programozása az érzékelőktől érkező elektronikus jeleket olvassa le, lehetővé téve a robot számára, hogy a közvetlen környezet alapján végezzen műveleteket.
Akkumulátor
Elektromos eszközként a robotnak szüksége van egy elektromos energiaforrásra. Hacsak nem akar tápkábelt húzni mögötte, újratölthető akkumulátort kell használnia. Egy kis robot D-cellás elemekkel működik, a nagyobb robotok pedig lítium- vagy ólomelemeket használhatnak. Általában a nagyobb, drágább akkumulátorok több energiát kínálnak, és hosszabb töltési ciklusokat támogatnak.
Kerék platform
A robotnak olyan platformra van szüksége, amelyen a motorokat, a számítógépet és más alkatrészeket helyezheti el. Bár néhány robotmodell mozgó lábakat használ, a legtöbbnek kerekei vannak. A platformnak elég nagynak és robusztusnak kell lennie ahhoz, hogy feltöltse az akkumulátort, az érzékelőket és a motorokat. Hasznos lesz, ha a platform kezelni tudja az ütközéseket, az esést és az egyéb baleseteket. Gondolj egy nagyobb platformra, ha azt szeretnéd, hogy robotod hordozza a terhelést.