Hogyan készítsd el a robotodat a Mindstorms NXT vonalon?

Tartalom

irányok
Amire szüksége van

A Lego Mindstorms NXT készlet lehetővé teszi a robotok széles választékát, még akkor is, ha nincs előzetes programozási tapasztalata. A kezdőknek egy jó kialakítás a kétkerekű robot összeállítása és a papírra húzott vonal követése.

irányok

A vonalat követő robot jó módja lehet a Lego Mindstorms programozásának (Retro Robot & Son képe Infs által a Fotolia.com-tól)

Szerelje fel a fényérzékelőt (vagy a színérzékelőt, ha rendelkezik a 2.0-s verzióval) a robotról, hogy a földre mutatjon. Helyezze az érzékelőt a kerekek előtt és a lehető legközelebb a talajhoz. Csatlakoztassa az érzékelőt az NXT blokkhoz.
Rajzoljon egy sort a papírra, hogy a robot követhesse. A vonalnak körülbelül 1,3 cm szélesnek kell lennie, és nincs görbéje. A görbe sugara nagyobb, mint a robot szélességének fele.
Kapcsolja be az NXT blokkot, és válassza ki a "Nézet" almenüt. Válassza ki a "Reflected Light" ikont, és válassza ki azt a portot, amelyen a fényérzékelő csatlakozik.Tartsa az érzékelőt a papírra, és jegyezze fel az olvasást az NXT blokk képernyőjén. Mozgassa az érzékelőt a 2. lépésben felvett vonal fölé, és jegyezze fel az új olvasást.
Hozza létre a robotot. Programozza be a robotot, hogy a bal oldali kereket előre helyezze, amikor az érzékelő a vonalon van, és a jobb oldali kerék előre, amikor az érzékelő üres papírra van helyezve. Töltse le az NXT blokk programját.
Helyezze a robotot a papírra, az érzékelővel egy kicsit a vonal jobb oldalán. Kapcsolja be az NXT blokkot, válassza ki a 4. lépésben létrehozott programot, és futtassa azt.